La lengua picena fue hablada en la península italiana cerca de la costa Adriática, entre los ríos Chienti y Sangro. Está relacionada con el osco y el umbro y no debe ser confundida con la llamada picena septentrional cuya filiación genética no está clara al estar basada en cuatro inscripciones encontradas entre Rímini y Ancona.

Existen unas 20 inscripciones procedentes de los siglos VI al IV a. C. y escritas en un alfabeto derivado del etrusco y denominado piceno.