La lengua mesapia fue hablada al su de Italia durante los siglos III al I a. C. A causa de la escasez de material disponible es muy poco lo que se conoce de la lengua; anteriormente llegó a ser clasificada entre las lenguas ilíricas pero tal hipótesis no tiene base de justificación. Lo más que se puede decir es que forma parte de las lenguas indoeuropeas.

Para escribir la lengua se usó el alfabeto mesápico que era un derivado del griego. Así lo testifican las 300 breves inscripciones procedentes de los siglos VI al I a. C. grabadas en diversos objetos: tumbas, monedas, vasijas, bronce, etc. Normalmente suelen tener un par de palabras.