Nació en Skrodsbjørg, cerca de Køge, Dinamarca, el 25 de noviembre de 1846 y murió en 1918. Fue educado en Herlufsholm (B.A., 1865) y Copenhague (Candidato en teología, 1872); fue misionero en Jakobshavn en la parte septentrional de Groenlandia (1873-1895), haciéndose cargo durante quince años de la tarea misionera en la colonia de Umanak y supervisando la obra en Egedesminde. A su regreso a Dinamarca fue designado preboste de Lynge y Uggelöse (1896); desde 1904 dio clases, instruyendo a los catequistas groenlandeses; también ayudó a los obispos y ministros en todo lo relacionado con la iglesia y educación en Groenlandia. Además de traducir la Historia bíblica de Balslev (primera edición danesa, 1844) al groenlandés, escribió una valiosa gramática groenlandesa, Grönlandsk Sprogläre (Copenhague, 1888) y con J. Kjer publicó el primer diccionario danés-groenlandés, Dansk-Grönlandsk Ordbog (1893). En la Biblia groenlandesa hizo la traducción de los libros de Josué a Ester. Fue padre del famoso explorador y viajero Knud Johan Victor Rasmussen.