La lengua kamaiurá (camaiurá) se habla en el estado brasileño de Mato Grosso, Parque Indígena do Xingu, en una localidad a 9 Km. al norte de Posto Leonardo Villas-Bôas, cerca de la orilla meridional del lago Ipavu, a 6 Km. del río Kuluene. El grupo étnico consta de 355 miembros y la lengua está amenazada.