En el momento del primer contacto con los españoles (1693) los canichana fueron conocidos como un grupo fiero y beligerante que continuamente atacaba a los cayubaba e itonama. En 1696 los jesuitas establecieron la misión de San Pedro, que debido a su posición central llegaría ser la capital de la provincia. Pronto se convirtió en la misión jesuita más próspera, si bien declinó tras la expulsión de los jesuitas en 1767.

La lengua kanichana (canichana, kanesí) se habla en el departamento boliviano de Beni, en la provincia de Cercado, a 60 Km. al norte de Trinidad en la localidad de San Pedro Nuevo y en Trinidad. La filiación de esta lengua no está clarificada totalmente por falta de información. En 2001 quedaban tres ancianos que recordaban algunas palabras y una o dos frases. El grupo étnico consiste de 580 personas y aunque ha habido un sentimiento de revitalización étnica la lengua está moribunda.