La lengua matipú se habla en el estado brasileño de Mato Grosso, en la zona del alto Xingu, en el sur del Parque Indígena do Xingu, cerca de los ríos Kurisevo y Buriti. Los matipú son uno de los cuatro grupos caribe que viven en el Parque Indígena Xingu, siendo los otros los kuikuro, kalapalo y nahukwá. Aunque hablan dialectos de la misma lengua, caribe alto xingu o amonap, cada uno de esos grupos se considera distinto de los otros. La mayoría de los matipú todavía hablan su lengua nativa que está seriamente amenazada, contando con un grupo étnico de 119 personas.